Device Tree Mainline Linux
Дерево устройств (ДУ) представляет собой структуру данных для описания оборудования. Mainline Linux использует его для активации и настройки драйверов, доступных в ядре.
В Linux есть механизм для определения подключенных устройств – Device Tree. Это список всех устройств подключенных к компьютеру. Ядро подгружает его при старте и настраивает все устройства согласно настройкам в файле.
«Оверлеями» называются частичные, «опциональные» ДУ.
Оверлей состоит из нескольких фрагментов, каждый из которых нацелен на какой-то конкретный нод (и его суб-ноды). Хотя эта концепция выглядит довольно просто, сам синтаксис на первый взгляд может показаться довольно странным.
Вот оверлей включающий пины (PA11,PA12) GPIO при начале загрузки,
использовал драйвер gpio-leds,
создаём файл you-overlay.dts и вставляем код:
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
compatible = "allwinner,sun8i-h3";
fragment@0 {
target = <&pio>;
__overlay__ {
gpio_pin: gpio_pin {
pins = "PA11","PA12";
function = "gpio_out";
};
};
};
fragment@1 {
target-path = "/";
__overlay__ {
gpiopull: gpiopull {
compatible = "gpio-leds";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&gpio_pin>;
status = "okay";
gpio_out_11 {
label = "GPIO PIN_11";
gpios = <&pio 0 11 0>; /* PA11 GPIO_ACTIVE_LOW */
};
gpio_out_12 {
label = "GPIO PIN_12";
gpios = <&pio 0 12 1>; /* PA12 GPIO_ACTIVE_HI */
};
};
};
};
};ставим хидеры ядра,
как поставить описал в начале этого поста: Кнопки на GPIO Mainline Linux OrangePi
Компилируем:
armbian-add-overlay you-overlay.dts
rebootпроверка:
cat /sys/kernel/debug/gpioесли установлен WiringOtherPi ввести команду: gpio readall:
Raspberry Pi:Настройка/Деревья устройств, оверлеи и параметры
