Новая библиотека для работы с GPIO, обеспечивает работу со всеми выделенными выводами SOC и добавляет несколько новых функций, не присутствующих в устаревшем интерфейсе sysfs.
Также возможна паралельная работа с GPIOs.

тема sgjava на форуме armbian
ставим хидеры ядра:
в терминале: armbian-config -> Software -> Headers

sudo apt-get install libtool pkg-config 
git clone https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git 
cd libgpiod 
mkdir -p include/linux 
cp /usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/linux/compiler_types.h include/linux/.
 
./autogen.sh --enable-tools=yes --prefix=/usr/local CFLAGS="-I/usr/src/linux-headers-$(uname -r)/include/uapi -Iinclude" 

make 
sudo make install 
sudo ldconfig

README
cnx-software

Linphone (англ. Linux Phone) — кроссплатформенный программный клиент IP-телефонии в стандарте SIP с открытым исходным кодом, распространяемый по лицензии GNU GPL. Программа Linphone предназначена для организации аудио и видео-вызовов, а также обмена текстовыми сообщениями посредством Интернета.

Консольные приложения linphonec и linphonecsh version: 3.12.0
linphonec — версия программы для работы из командной строки.
linphonecsh — консольная программа для управления работающей в фоновом режиме программой linphonec
Сборка:

git clone https://github.com/ua3nbw-cf/linphone_arm.git
cd linphone_arm
./compil.sh

Проверено на:

Armbian_5.35_Orangepipc_Ubuntu_xenial_default_3.4.113
Armbian_5.37_Orangepipc_Debian_stretch_next_4.14.12

Для debian(stretch) в репозитарии нет пакета usbmount для автоматического монтирования внешних накопителей usb
Решение для автоматического монтирования внешних накопителей usb с помощью pmount:

apt-get install pmount

Create file /etc/udev/rules.d/usbstick.rules
Insert:

ACTION=="add", KERNEL=="sd[a-z][0-9]", TAG+="systemd", ENV{SYSTEMD_WANTS}="usbstick-handler@%k"

Create file /lib/systemd/system/usbstick-handler@.service
Insert:

[Unit]
Description=Mount USB sticks
BindsTo=dev-%i.device
After=dev-%i.device

[Service]
Type=oneshot
RemainAfterExit=yes
ExecStart=/usr/local/bin/automount %I
ExecStop=/usr/bin/pumount /dev/%I

Create file /usr/local/bin/automount
Insert:

#!/bin/bash

PART=$1
FS_LABEL=`lsblk -o name,label | grep ${PART} | awk '{print $2}'`

if [ -z ${FS_LABEL} ]
then
    /usr/bin/pmount --umask 000 --noatime -w --sync /dev/${PART} /media/${PART}
else
    /usr/bin/pmount --umask 000 --noatime -w --sync /dev/${PART} /media/${FS_LABEL}_${PART}
fi

sudo chmod +x /usr/local/bin/automount
reboot

The mount points/folders names will be in the format of /media/PartitionLabel_sdxy. In case a partition has no label, it will just be /media/sdxy.
for example:

/media/My_sdb5

Auto mount USB stick on plug-in without UUID

Дерево устройств (ДУ) представляет собой структуру данных для описания оборудования. Mainline Linux использует его для активации и настройки драйверов, доступных в ядре.
В Linux есть механизм для определения подключенных устройств – Device Tree. Это список всех устройств подключенных к компьютеру. Ядро подгружает его при старте и настраивает все устройства согласно настройкам в файле.

«Оверлеями» называются частичные, «опциональные» ДУ.
Оверлей состоит из нескольких фрагментов, каждый из которых нацелен на какой-то конкретный нод (и его суб-ноды). Хотя эта концепция выглядит довольно просто, сам синтаксис на первый взгляд может показаться довольно странным.
Вот оверлей включающий пины (PA11,PA12) GPIO при начале загрузки,
использовал драйвер gpio-leds,
создаём файл you-overlay.dts и вставляем код:

/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
	compatible = "allwinner,sun8i-h3";

	fragment@0 {
		target = <&pio>;
		__overlay__ {
			gpio_pin: gpio_pin {
				pins = "PA11","PA12";
				function = "gpio_out";
			};
		};
	};

	fragment@1 {
		target-path = "/";
		__overlay__ {
			gpiopull: gpiopull {
				compatible = "gpio-leds";
				pinctrl-names = "default";
				pinctrl-0 = <&gpio_pin>;
				status = "okay";
				gpio_out_11 {
					label = "GPIO PIN_11";
					gpios = <&pio 0 11 0>;  /* PA11 GPIO_ACTIVE_LOW */
				};
				gpio_out_12 {
					label = "GPIO PIN_12";
					gpios = <&pio 0 12 1>;  /* PA12 GPIO_ACTIVE_HI */
				};

			};
		};
	};
};

ставим хидеры ядра,
как поставить описал в начале этого поста: Кнопки на GPIO Mainline Linux OrangePi

Компилируем:

armbian-add-overlay you-overlay.dts
reboot

проверка:

cat /sys/kernel/debug/gpio

если установлен WiringOtherPi ввести команду: gpio readall:

Raspberry Pi:Настройка/Деревья устройств, оверлеи и параметры

Для качественного аудио интерфейса требуется перевести I2S в слэйв-режим и подать сформированные на базе внешнего, стабильного клока, сигналы BCLK и LRCLK.

BCLK (Bit Serial Clock) — тактовые импульсы, по срезам которых происходит распознавание нужных пакетов данных.
LRCK (Left/Right Clock) — сигнал разделения левого и правого каналов – по нему ЦАП распознает, когда данные обрабатывать в левом, а когда в правом канале.
DATA — поток данных левого и правого каналов – то, что потом волшебным образом радует наш слух.
При использовании цифрового транспорта на базе OrangePi с подключением к ЦАП по I2S в слэйв-режиме, качество этого самого транспорта перестаёт иметь определяющее значение для конечного звука и дальше всё зависит от реализации самого ЦАП, усилителя, АС.
Используется патч драйвера I2S автор – Nikkov тема на веге и плата формирователя :
Цифровой транспорт с открытым кодом на NanoPI-Neo*
схема подключения к гребёнке :

собирал armbian на Win10 с VirtualBox + Ubuntu 16.04 x64 Developer-Guide_Build-Preparation

копируем файл:
sunxi-opipc-patch-I2S.patch в директорию /build/patch/kernel/sunxi-next

./compile.sh BOARD=orangepipc BRANCH=next RELEASE=jessie BUILD_DESKTOP=no KERNEL_ONLY=on KERNEL_CONFIGURE=yes

make linux-menuconfig (by buildroot)

Device Drivers
<*> -->Sound card support
<*>  -->Advanced Linux Sound Archtecture
<*>   -->ALSA for Soc audio support
          -->Allwinner Soc Audio support
             <*> Allwinner A10 Codec Support
             <*> Allwinner SUN8I audio codec
             <*> Allwinner sun8i Codec Analog Controls Suppor  
             <*> Allwinner A10 I2S Support
             <M> Allwinner A10 SPDIF Support
             <*> Allwinner sun8i I2S Support

Вот собранный имидж для OrangepiPC Armbian_5.35_Orangepipc_Debian_jessie_next_4.13.16.7z
На Opi:

armbian-config --> System --> Hardware

cat /proc/asound/cards

0 [Codec          ]: H3_Audio_Codec - H3 Audio Codec
                      H3 Audio Codec
 1 [sndsun8ii2sdac ]: snd-sun8i-i2s-d - snd-sun8i-i2s-dac
                      snd-sun8i-i2s-dac
 2 [allwinnerhdmi  ]: allwinner_hdmi - allwinner,hdmi
                      allwinner,hdmi

Включение I2S аудио на armbian для Allwinner H2 & H3 на mainline ядре 4.13.

собирал armbian на Win10 с VirtualBox + Ubuntu 16.04 x64 Developer-Guide_Build-Preparation

./compile.sh BOARD=orangepipc BRANCH=next RELEASE=jessie BUILD_DESKTOP=no KERNEL_ONLY=on KERNEL_CONFIGURE=yes

make linux-menuconfig (by buildroot)

Device Drivers
<*>-->Sound card support
<*> -->Advanced Linux Sound Archtecture
<*>  -->ALSA for Soc audio support
        -->Allwinner Soc Audio support
             <*> Allwinner A10 Codec Support
             <*> Allwinner SUN8I audio codec
             <*> Allwinner sun8i Codec Analog Controls Suppor  
             <*> Allwinner A10 I2S Support
             <M> Allwinner A10 SPDIF Support

На Opi: cat /proc/asound/cards

0 [Codec          ]: H3_Audio_Codec - H3 Audio Codec
                      H3 Audio Codec
 1 [allwinnerhdmi  ]: allwinner_hdmi - allwinner,hdmi
                      allwinner,hdmi

Включение “Line Out”  – линейный выход на Opi (по умолчанию выключен)

amixer -c 0 -q set "Line Out"  100%+ unmute
amixer -c 0 -q set "DAC"  100%+ unmute
speaker-test -twav -c2

ставим headers(нужный пакет ищем после сборки имиджа в build/output/debs)
в моём случае:

dpkg -i linux-headers-next-sunxi_5.35_armhf.deb

Get the source & Build:

git clone https://github.com/ua3nbw-cf/ak4554.git
cd ak4554
make all install
armbian-add-overlay sun8i-h3-I2S.dts
reboot

в файле /boot/armbianEnv.txt появится строка:

user_overlays=sun8i-h3-I2S
проверка:

root@orangepipc:~# cat /proc/asound/cards
 0 [Codec          ]: H3_Audio_Codec - H3 Audio Codec
                      H3 Audio Codec
 1 [i2S            ]: i2S - i2S
                      i2S
 2 [allwinnerhdmi  ]: allwinner_hdmi - allwinner,hdmi
                      allwinner,hdmi
root@orangepipc:~# speaker-test -twav -c2 -Dhw:1
root@orangepipc:~# aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 0: Codec [H3 Audio Codec], device 0: CDC PCM Codec-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: i2S [i2S], device 0: 1c22000.i2s-ak4554-hifi ak4554-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 2: allwinnerhdmi [allwinner,hdmi], device 0: 1c22800.i2s-i2s-hifi i2s-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

Ну и запись по I2S

root@orangepipc:~# arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 0: Codec [H3 Audio Codec], device 0: CDC PCM Codec-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0
card 1: i2S [i2S], device 0: 1c22000.i2s-ak4554-hifi ak4554-hifi-0 []
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

Real Time Kernel – система должна гарантировать время реакции ,чтобы уменьшить задержки, количество процессов необходимо свести к минимуму. Для этого нужно не только убрать все лишние программы и отключить все неиспользуемые демоны, но и пересобрать ядро, оставив лишь действительно необходимый функционал.
LinuxCNC – универсальная программа, которая может управлять фрезерно-гравировальным станком, лазерной и плазменной резкой, а так же любыми другими станками.

собирал armbian на Win10 с VirtualBox + Ubuntu 16.04 x64 Developer-Guide_Build-Preparation

RT патч для версии ядра 4.13 RT патч

Собранный имидж с RT патчем для OrangePi-PC Armbian_5.34_Orangepipc_Debian_jessie_next_4.13.8-rt1_desktop

Сборка LinuxCNC на этом имидже :

sudo apt install cython uuid-runtime libtool  libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev libudev-dev intltool python-pip libjansson-dev liburiparser-dev libwebsockets-dev uuid-dev libavahi-client-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libmodbus-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev tcl-dev tk-dev libreadline-gplv2-dev gettext python-tk -y libboost-python-dev libboost-serialization-dev libboost-thread-dev bwidget libtk-img tclx  libxaw7-dev libc6  libgcc1   libudev1  libuuid1  libzmq3  yapps2-runtime

собираем от user (не от root`a)

git clone git://github.com/linuxcnc/linuxcnc.git linuxcnc-dev
cd linuxcnc-dev/src
./autogen.sh 
./configure --with-realtime=uspace
make
sudo make setuid

запуск теста:

~/linuxcnc-dev/scripts/latency-test

Тема на форуме cnc-club.ru LinuxCNC + Orange Pi

Как работает Captive Portal
Все пользователи, которые хотят подключиться к публичной Wi-Fi-сети и выйти в интернет, вначале проходят через шлюз, который представляет собой комп с несколькими сетевыми интерфейсами. Шлюз действует как маршрутизатор и брандмауэр, а для возможности авторизации пользователя при помощи браузера он содержит еще и веб-сервер. Для аутентификации клиентов может использоваться внутренняя база данных или внешний RADIUS-сервер. Все пакеты от «неавторизованных» пользователей помечаются на брандмауэре, и посетитель переправляется на специальную веб-страницу (Captive Portal), где он может ознакомиться с условиями подключения и ввести логин/пароль (либо код доступа). После аутентификации пользователя производится идентификация компьютера, за которым он работает, его МАС- и IP-адреса заносятся в белый список брандмауэра. В самом простом случае пользователь может вообще не проходить аутентификацию, Captive Portal автоматически получает IP- и MAC-адреса компьютера, которые сразу подставляются в правилах брандмауэра. В последующем все пакеты проходят через маршрутизатор без ограничений. Дополнительно, в зависимости от роли, могут устанавливаться ограничения по скорости, времени, трафику или посещаемым ресурсам.

Скрипт для автоматической установки ChoovaChilli , RADIUS, LAMP и точки доступа WIFI

wget https://raw.githubusercontent.com/ua3nbw/opihotspot/master/opihotspot_debian.sh
chmod +x opihotspot_debian.sh
./opihotspot_debian.sh

Тестировал на Armbian_5.25_Orangepipc_Debian_jessie_default_3.4.113 и на Armbian_5.33_Orangepipc_Debian_jessie_next_4.13.4
скрипт в процессе установки может потребовать перезагрузить систему, лог можно наблюдать открыв в другом терминале :

sudo tail -f /var/log/opihotspot.log

phpmyadmin поднимется по адресу : http://Ваш_ip_адрес//phpmyadmin
логин: root
пароль: orangepi
веб интерфейс для FreeRadius поднимется по адресу : http://Ваш_ip_адрес/daloradius
логин: administrator
пароль: radius
для тестов заведён пользователь: test

после подключения к точке доступа: SSID=OPIhotspot
Username: test Password: test

Посмотреть занимаемое папками место в Linux можно…

Введя всего одну команду

du -sh /путь к нужной папке/*

Например:

du -sh /* — покажет размер всех папок внутри корневой

Найти 10 самых больших фалов, начиная с ‘/’ (корня)

find / -mount -type f -ls 2> /dev/null | sort -rnk7 | head -10 | awk '{printf "%10d MB\t%s\n",($7/1024)/1024,$NF}'

Слова насилуют разум, мешая рассуждению, увлекая людей бесчисленными противоречиями и неверными заключениями.
Бэкон

Как загрузить файл на удаленный FTP из командной строки
Проще всего с помощью curl:

curl -T my-local-file.txt ftp://ftp.example.com --user user:secret

Эта команда загрузит файл в корневую директорию на удаленном FTP сервере.

OpenDNS – альтернатива гугловским DNS серверам
Все мы привыкли к гугловским DNS – 8.8.8.8 и 8.8.4.4. Легко запомнить и использовать.
Есть альтернатива – OpenDNS. Это проект, ориентированный на секьюрити. Более подробно о нём можно прочитать на официальном сайте . Здесь же оставлю адреса DNS-серверов для быстрого “вспоминания”:
208.67.222.222
208.67.220.220

Как сделать PDF документ из файлов картинок .jpg в Linux
Утилита convert содержится в пакете ImageMagick. Если его еще нет в системе, то устанавливаем.
Для Debian/Ubuntu:

apt install imagemagick

convert *.jpg document.pdf

Ждем некоторое время пока команда выполнится. Всё, PDF документ готов.

Сегодня Фредди Меркьюри исполнился бы 71 год. Живое радио Фредди Меркьюри

То есть из нескольких решений выбирай простейшее.
Для включения вентилятора можно использовать полевик или биполярник:

Требуется паяльник , чтоб подключить транзистор для управления вентилятором. Если включили паяльник, то можно добавить p-n-p транзистор и терморезистор.
Нам не нужны OPi GPIO и ковыряние в *.fex
Предлагаю подключение вентилятора

терморезистор 4-10k (использовал встроенный от аккумулятора шуруповерта ), mosfet любой, p-n-p транзистор и диод любой
терморезистор приклеиваем к процессору или к радиатору (если есть )

Для тестирования запустим Stress Tests with cpuburn-a7

git clone https://github.com/ssvb/cpuburn-arm.git
cd cpuburn-arm
gcc -o cpuburn-a7 cpuburn-a7.S
./cpuburn-a7

в другом терминале:

armbianmonitor -m

Возникает закономерный вопрос, а, собственно, почему надо делать именно так, а не иначе? Да, «бритва» Оккама позволяет экономить усилия, но разве она гарантирует верный результат? Грубо говоря, вам, что надо: проще или правильней?
В неявном виде «бритва» Оккама отрицается в действительно серьезной науке.
Но, «не следует множить сущее без необходимости»
(либо «не следует привлекать новые сущности без крайней на то необходимости»). Этот принцип формирует принцип бережливости, или закон экономии.